7月9日培训日志

今天暑假培训的第五天，由罗石学长为我们讲解关于硬件的一些知识，主要内容为PWM波和SPWM波的硬件造法及H桥。

首先，罗石学长给我们讲解了PWM波和SPWM波的概念：PWM波和SPWM波都是一种方波，只是PWM波和SPWM波的频率与PWM波相比较，SPWM波更高。学长还给我们介绍了一种PWM波的造法，即将所希望的波形作为调制信号，把接收到的调制信号，通过载波的调制得到所期望的PWM波形。（一般采用等腰三角形波作为载波。具体方法是用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生器，用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对开关器件的通断进行控制，就可以产生波形。这个方法的缺点是难以实现精确的控制）。

另外，罗石学长给我们简述了H桥电机驱动电路，实际上H桥就是4个三极管所搭出了类似于惠斯通电桥的一个电路，为了减少H桥的损耗，供信号时采用一边用SPWM波，一边用PWM波，因为PWM波频率较小，SPWM波频率较大，所以电路在有一段时间可以“休息”，减少功耗和电路磨损。

学生：辜仕涛

日期：2014年7月9日